Alexandre Jose Malheiro Bernardino


AuthID: R-000-0BC

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161
TÍTULO: Vizzy: A Humanoid on Wheels for Assistive Robotics
AUTORES: Plinio Moreno; Ricardo Nunes; Rui Figueiredo; Ricardo Ferreira; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ; Ricardo Beira; Luis Vargas; Duarte Aragao; Miguel Aragao;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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162
TÍTULO: A ground-based vision system for UAV tracking
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, V; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MTS/IEEE OCEANS 2015 - Genova in MTS/IEEE OCEANS 2015 - Genova: Discovering Sustainable Ocean Energy for a New World
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163
TÍTULO: A novel approach to dynamic movement imitation based on quadratic programming
AUTORES: Cardoso, C; Jamone, L; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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164
TÍTULO: Adaptive visual pursuit involving eye-head coordination and prediction of the target motion
AUTORES: Vannucci, L; Cauli, N; Falotico, E; Bernardino, A ; Laschi, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2014 in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, VOLUME: 2015-February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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165
TÍTULO: Efficient pose estimation of rotationally symmetric objects  Full Text
AUTORES: Rui Pimentel de Figueiredo; Plinio Moreno; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 6th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in NEUROCOMPUTING, VOLUME: 150, NÚMERO: PA
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166
TÍTULO: GPU-Enabled particle based optimization for robotic-hand pose estimation and self-calibration
AUTORES: Pedro Vicente; Ricardo Ferreira; Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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167
TÍTULO: Image Saliency Applied to Infrared Images for Unmanned Maritime Monitoring
AUTORES: Goncalo Cruz; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS) in COMPUTER VISION SYSTEMS (ICVS 2015), VOLUME: 9163
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TÍTULO: Learning object affordances for tool use and problem solving in cognitive robots
AUTORES: Jamone, L; Saponaro, G; Antunes, A; Ventura, R ; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics, AIRO 2015 in CEUR Workshop Proceedings, VOLUME: 1544
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169
TÍTULO: Low-rank forward models: A path to the self-organization of visuo-motor systems
AUTORES: Cardoso, A; Ferreira, R; Santos, R; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2015-December
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170
TÍTULO: Matrix Completion for Weakly-Supervised Multi-Label Image Classification  Full Text
AUTORES: Cabral, R; De la Torre, F; Costeira, JP; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 1
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