Alexandre Jose Malheiro Bernardino


AuthID: R-000-0BC

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211
TÍTULO: On the Representation of Anthropomorphic Robot Hands: Shape versus Function
AUTORES: Ravin de Souza; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ; Aude Billard;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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212
TÍTULO: Online Calibration of a Humanoid Robot Head from Relative Encoders, IMU Readings and Visual Data
AUTORES: Nuno Moutinho; Martim Brandao; Ricardo Ferreira; Jose Gaspar ; Alexandre Bernardino ; Atsuo Takanishi; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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213
TÍTULO: Predicting Visual Stimuli From Self-Induced Actions: An Adaptive Model of a Corollary Discharge Circuit  Full Text
AUTORES: Jonas Ruesch; Ricardo Ferreira; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT, VOLUME: 4, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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214
TÍTULO: Reaching and grasping kitchenware objects
AUTORES: Rui Figueiredo; Ashwini Shukla; Duarte Aragao; Plinio Moreno ; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ; Aude Billard;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) in 2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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215
TÍTULO: Self-organization of visual sensor topologies based on spatiotemporal cross-correlation
AUTORES: Ruesch, J; Ferreira, R; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 12th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2012 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 7426 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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216
TÍTULO: A Measure of Good Motor Actions for Active Visual Perception
AUTORES: Jonas Ruesch; Ricardo Ferreira; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING (ICDL)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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217
TÍTULO: An Expected Perception Architecture using Visual 3D Reconstruction for a Humanoid Robot
AUTORES: Moutinho, N; Cauli, N; Falotico, E; Ferreira, R; Gaspar, J ; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ; Dario, P; Laschi, C;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
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218
TÍTULO: FAST INCREMENTAL METHOD FOR MATRIX COMPLETION: AN APPLICATION TO TRAJECTORY CORRECTION  Full Text
AUTORES: Ricardo S Cabral; Joao P Costeira ; Fernando De la Torre; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) in 2011 18TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP)
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219
TÍTULO: Generation of Meaningful Robot Expressions with Active Learning
AUTORES: Giovanni Saponaro; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) in PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011)
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220
TÍTULO: Image driven generation of pose hypotheses for 3D model-based tracking
AUTORES: Brandao, M; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011 in Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011
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