Alexandre Jose Malheiro Bernardino


AuthID: R-000-0BC

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TÍTULO: Fire detection using residual Deeplabv3+ model
AUTORES: Houda Harkat; Jose M P Nascimento; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 Telecoms Conference, ConfTELE 2021
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
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52
TÍTULO: From Rocks to Walls: a Model-free Reinforcement Learning Approach to Dry Stacking with Irregular Rocks
AUTORES: Menezes, A; Vicente, P; Bernardino, A ; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) in 2021 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGITION WORKSHOPS (CVPRW 2021)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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53
TÍTULO: Human-Robot greeting: tracking human greeting mental states and acting accordingly
AUTORES: Carvalho, M; Avelino, J; Bernardino, A ; Ventura, R; Moreno, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2021 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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54
TÍTULO: LiDAR Data Noise Models and Methodology for Sim-to-Real Domain Generalization and Adaptation in Autonomous Driving Perception
AUTORES: Espadinha, Joao; Lebedev, Ivan; Lukic, Luka; Bernardino, Alexandre ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) in 2021 32ND IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV), VOLUME: 2021-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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55
TÍTULO: Modelling 3D saccade generation by feedforward optimal control  Full Text
AUTORES: John, A; Aleluia, C; Van Opstal, AJ; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, VOLUME: 17, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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56
TÍTULO: One-shot action recognition in challenging therapy scenarios
AUTORES: Sabater, A; Santos, L; Jose Santos-Victor ; Bernardino, A ; Montesano, L; Murillo, AC;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) in 2021 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGITION WORKSHOPS (CVPRW 2021)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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57
TÍTULO: Unscented Particle Filters with Refinement Steps for UAV Pose Tracking  Full Text
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, V; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 102, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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58
TÍTULO: Video-based tracking of fishes in the Lisbon Oceanarium
AUTORES: Joao Teixeira; Sofia S Pinto; Nuria Baylina; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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59
TÍTULO: Where is my hand? Deep hand segmentation for visual self-recognition in humanoid robots  Full Text
AUTORES: Almeida, A; Vicente, P; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 145
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: 2D Visual Servoing meets Rapidly-exploring Random Trees for collision avoidance
AUTORES: Nascimento, M; Vicente, P; Bernardino, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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