141
TÍTULO: Legs tracking for walker-rehabilitation purposes
AUTORES: Martins, M; Frizera, A; Ceres, R; Santos, C ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 5th IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2014 in Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
INDEXADO EM: Scopus
142
TÍTULO: Modelling and Design of a Tridimensional Compliant Leg for Bioloid Quadruped  Full Text
AUTORES: Mafalda Couto; Cristina P Santos ; Jose Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
143
TÍTULO: Pedaling parameters behavior on healthy subjects: Towards a rehabilitation indication
AUTORES: Barbosa, D; Martins, M; Santos, CP ; Costa, L ; Pereira, A; Seabra, E ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 22nd European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2014 in European Signal Processing Conference
INDEXADO EM: Scopus
144
TÍTULO: Quadrupedal locomotion based in a purely reflex controller
AUTORES: Ferreira, C ; Matos, V; Santos, CP ; Ijspeert, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2014 in ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus
145
TÍTULO: Real time control of the ASBGo walker through a physical human-robot interface  Full Text
AUTORES: Maria Martins; Cristina Santos ; Anselmo Frizera; Ramon Ceres;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: MEASUREMENT, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
146
TÍTULO: Reinforcement learning approach to locomotion adaptation in sloped environments
AUTORES: Joao Andre; Lino Costa ; Cristina Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
147
TÍTULO: Sensor-based failure prediction in biped locomotion
AUTORES: Joao Andre; Lino Costa ; Cristina Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
148
TÍTULO: Shared muscle synergies in human walking and cycling
AUTORES: Filipe O Barroso; Diego Torricelli; Juan C Moreno; Julian Taylor; Julio Gomez Soriano; Elisabeth Bravo Esteban; Stefano Piazza; Cristina Santos ; Jose L Pons;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY, VOLUME: 112, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 75
149
TÍTULO: Towards goal-directed biped locomotion: Combining CPGs and motion primitives  Full Text
AUTORES: Vitor Matos; Cristina P Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
150
TÍTULO: Using Cost-regularized Kernel Regression with a High Number of Samples
AUTORES: Joao Macedo; Cristina Santos ; Lino Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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