Cristina Manuela Peixoto dos Santos


AuthID: R-000-3YJ

Publicações Confirmadas: 251



151
TÍTULO: Real time control of the ASBGo walker through a physical human-robot interface  Full Text
AUTORES: Maria Martins; Cristina Santos ; Anselmo Frizera; Ramon Ceres;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: MEASUREMENT, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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152
TÍTULO: Reinforcement learning approach to locomotion adaptation in sloped environments
AUTORES: Joao Andre; Lino Costa ; Cristina Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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153
TÍTULO: Sensor-based failure prediction in biped locomotion
AUTORES: Joao Andre; Lino Costa ; Cristina Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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154
TÍTULO: Shared muscle synergies in human walking and cycling
AUTORES: Filipe O Barroso; Diego Torricelli; Juan C Moreno; Julian Taylor; Julio Gomez Soriano; Elisabeth Bravo Esteban; Stefano Piazza; Cristina Santos ; Jose L Pons;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY, VOLUME: 112, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 75
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155
TÍTULO: Towards goal-directed biped locomotion: Combining CPGs and motion primitives  Full Text
AUTORES: Vitor Matos; Cristina P Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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156
TÍTULO: Using Cost-regularized Kernel Regression with a High Number of Samples
AUTORES: Joao Macedo; Cristina Santos ; Lino Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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157
TÍTULO: Visually guided gait modifications for stepping over an obstacle: a bio-inspired approach  Full Text
AUTORES: Pedro Silva; Vitor Matos; Cristina P Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: BIOLOGICAL CYBERNETICS, VOLUME: 108, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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158
TÍTULO: A new integrated device to read user intentions when walking with a Smart Walker
AUTORES: Maria Martins; Cristina Santos ; Eurico Seabra ; Luis Basilio; Anselmo Frizera;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2013 11TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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159
TÍTULO: A stability analysis for a dynamical robot control architecture
AUTORES: Silva, J; Sequeira, J ; Santos, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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160
TÍTULO: Assessment of walker-assisted human interaction from LRF and wearable wireless inertial sensors
AUTORES: Martins, M; Cifuentes, C; Elias, A; Schneider, V; Frizera, A; Santos, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics, NEUROTECHNIX 2013 in NEUROTECHNIX 2013 - Proceedings of the International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics
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