Cristina Manuela Peixoto dos Santos


AuthID: R-000-3YJ

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191
TÍTULO: LGMD based neural network for automatic collision detection
AUTORES: Silva, A; Silva, J; Santos, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2012 in ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
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192
TÍTULO: New developments on online generation of trajectories in quadruped robots
AUTORES: Pinto, CMA ; Santos, CP ; Rocha, D; Matos, V;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Journal of Numerical Analysis, Industrial and Applied Mathematics, VOLUME: 7, NÚMERO: 1-2
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193
TÍTULO: Online Control of a Mobility Assistance Smart Walker
AUTORES: Maria Martins; Cristina Santos ; Anselmo Frizera;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2nd IEEE Portuguese Meeting in Bioengineering (ENBENG) in 2012 IEEE 2ND PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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194
TÍTULO: Preface of the "Symposium on dynamical systems: A framework for robot locomotion"  Full Text
AUTORES: Pinto, CMA ; Santos, CP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2012 in AIP Conference Proceedings, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1
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195
TÍTULO: Reinforcement Learning: Solving Two Case Studies  Full Text
AUTORES: Ana Filipa Duarte; Pedro Silva; Cristina Peixoto dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2012), VOLS A AND B, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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196
TÍTULO: Robot phase entrainment on quadruped CPG controller
AUTORES: Matos, V; Santos, CP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2012 in ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
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197
TÍTULO: Sensitivity Analysis of Multi-objective Optimization of CPG Parameters for Quadruped Robot Locomotion  Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira; Cristina P Santos ; Lino Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2012), VOLS A AND B, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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198
TÍTULO: Smart walker control through the inference of the user's command intentions
AUTORES: Martins, M; Frizera, A; Santos, C ; Ceres, R;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2012 in ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 1
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199
TÍTULO: Timed trajectory generation for a vision-based autonomous mobile robot in cluttered environments
AUTORES: Silva, JB; Santos, CP ; Sequeira, J ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2012 in ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
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200
TÍTULO: Velocity Control of a Two DOF Walking System  Full Text
AUTORES: Jose Pontes; Cristina P Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM 2012), VOLS A AND B, VOLUME: 1479, NÚMERO: 1
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