Cristina Manuela Peixoto dos Santos


AuthID: R-000-3YJ

Publicações Confirmadas: 251



201
TÍTULO: A Modular Approach for Trajectory Generation in Biped Robots  Full Text
AUTORES: Carla M A Pinto ; Diana Rocha; Cristina P Santos ; Vítor Matos; Theodore E Simos; George Psihoyios; Ch Tsitouras; Zacharias Anastassi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2011: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS, VOLS A-C, VOLUME: 1389
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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202
TÍTULO: A New CPG Model for the Generation of Modular Trajectories for Hexapod Robots  Full Text
AUTORES: Carla M A Pinto ; Diana Rocha; Cristina P Santos ; Vítor Matos; Theodore E Simos; George Psihoyios; Ch Tsitouras; Zacharias Anastassi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2011: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS, VOLS A-C, VOLUME: 1389
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203
TÍTULO: An approach to promote social and communication behaviors in children with autism spectrum disorders: Robot based intervention
AUTORES: Sandra Costa; Filomena O Soares ; Cristina P Santos ; Manuel J Ferreira; Maria de Fátima Moreira; Ana Paula Pereira Vieira ; Fernanda Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2011 in RO-MAN
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204
TÍTULO: Applying an Elitist Electromagnetism-Like Algorithm to Head Robot Stabilization
AUTORES: Miguel Oliveira; Cristina P Santos ; Ana Maria A C Rocha ; Lino Costa ; Manuel Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 11th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) in COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS - ICCSA 2011, PT III, VOLUME: 6784, NÚMERO: PART 3
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205
TÍTULO: Gait transition and modulation in a quadruped robot: A brainstem-like modulation approach  Full Text
AUTORES: Cristina P Santos ; Vitor Matos;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 59, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 73
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206
TÍTULO: Impact of Discrete Corrections in a Modular Approach for Trajectory Generation in Quadruped Robots  Full Text
AUTORES: Carla M A Pinto ; Cristina P Santos ; Diana Rocha; Vítor Matos; Theodore E Simos; George Psihoyios; Ch Tsitouras; Zacharias Anastassi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2011: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS, VOLS A-C, VOLUME: 1389
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207
TÍTULO: Multi-objective Parameter CPG Optimization for Gait Generation of a Quadruped Robot Considering Behavioral Diversity
AUTORES: Oliveira, M; Santos, CP ; Costa, L ; Matos, I; Ferreira, M;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
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208
TÍTULO: Multiobjective Optimization of a Quadruped Robot Locomotion Using a Genetic Algorithm
AUTORES: Miguel Oliveira; Lino Costa ; Ana Rocha ; Cristina Santos ; Manuel Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 15th Online World Conference on Soft Computing in Industrial Applications in SOFT COMPUTING IN INDUSTRIAL APPLICATIONS, VOLUME: 96
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209
TÍTULO: Preface of the "Symposium on Dynamical systems: A Framework for Robot Locomotion"  Full Text
AUTORES: Carla M A Pinto ; Cristina P Santos ; Theodore E Simos; George Psihoyios; Ch Tsitouras; Zacharias Anastassi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics: Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2011 in AIP Conference Proceedings, VOLUME: 1389
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210
TÍTULO: Quadruped Robot Locomotion using a Global Optimization Stochastic Algorithm  Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira; Cristina Santos ; Lino Costa ; Manuel Ferreira; Theodore E Simos; George Psihoyios; Ch Tsitouras; Zacharias Anastassi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS ICNAAM 2011: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS, VOLS A-C, VOLUME: 1389
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