Estela Guerreiro Silva Bicho


AuthID: R-000-4PJ

Publicações Confirmadas: 126



111
TÍTULO: Coordinated transportation of a large object by a team of three robots
AUTORES: Soares, R; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, MARS 2006, in Conjunction with ICINCO 2006 in Proceedings of the 2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, MARS 2006, in Conjunction with ICINCO 2006
INDEXADO EM: Scopus
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112
TÍTULO: Goal-directed imitation for robots: A bio-inspired approach to action understanding and skill learning  Full Text
AUTORES: Erlhagen, W ; Mukovskiy, A; Bicho, E ; Panin, G; Kiss, C; Knoll, A; van Schie, H; Bekkering, H;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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113
TÍTULO: The dynamic neural field approach to cognitive robotics  Full Text
AUTORES: Wolfram Erlhagen ; Estela Bicho ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
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114
TÍTULO: Action understanding and imitation learning in a robot-human task
AUTORES: Erlhagen, W ; Mukovskiy, A; Bicho, E ; Panin, G; Kiss, C; Knoll, A; van Schie, H; Bekkering, H;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 15th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2005) in ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS: BIOLOGICAL INSPIRATIONS - ICANN 2005, PT 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 3696
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115
TÍTULO: Autonomous flight trajectory generation via attractor dynamics
AUTORES: Bicho, E ; Moreira, A ; Carvalheira, M; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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116
TÍTULO: Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementation  Full Text
AUTORES: Monteiro, S; Vaz, M; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, VOLUME: 2004, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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117
TÍTULO: Coordinated transportation with minimal explicit communication between robots
AUTORES: Estela Bicho ; Luis Louro; Wolfram Erlhagen;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
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118
TÍTULO: Formation control for multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach
AUTORES: Bicho, E ; Monteiro, S;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
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119
TÍTULO: Motion control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems approach
AUTORES: Bicho, E ; Louro, L; Hipolito, N; Monteiro, S; Erlhagen, W;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
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120
TÍTULO: A dynamical systems approach to behavior-based formation control  Full Text
AUTORES: Monteiro, S; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
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