Estela Guerreiro Silva Bicho


AuthID: R-000-4PJ

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131
TÍTULO: Autonomous flight trajectory generation via attractor dynamics
AUTORES: Bicho, E ; Moreira, A ; Carvalheira, M; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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132
TÍTULO: Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementation  Full Text
AUTORES: Monteiro, S; Vaz, M; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, VOLUME: 2004, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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133
TÍTULO: Coordinated transportation with minimal explicit communication between robots
AUTORES: Estela Bicho ; Luis Louro; Wolfram Erlhagen;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
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134
TÍTULO: Formation control for multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach
AUTORES: Bicho, E ; Monteiro, S;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
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135
TÍTULO: Motion control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems approach
AUTORES: Bicho, E ; Louro, L; Hipolito, N; Monteiro, S; Erlhagen, W;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
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136
TÍTULO: A dynamical systems approach to behavior-based formation control  Full Text
AUTORES: Monteiro, S; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
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137
TÍTULO: Attracteurs et repousseurs aident à la navigation en fauteuil roulant
AUTORES: Mallet, P; Schoner, G; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Journal Europeen des Systemes Automatises, VOLUME: 34, NÚMERO: 6-7
INDEXADO EM: Scopus
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138
TÍTULO: Target representation on an autonomous vehicle with low-level sensors
AUTORES: Bicho, E ; Mallet, P; Schoner, G;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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139
TÍTULO: Robot target position estimation
AUTORES: Bicho, E ; Schoner, G;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: CAHIERS DE PSYCHOLOGIE COGNITIVE-CURRENT PSYCHOLOGY OF COGNITION, VOLUME: 17, NÚMERO: 4-5
INDEXADO EM: WOS
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140
TÍTULO: Using attractor dynamics to control autonomous vehicle motion
AUTORES: Bicho, E ; Mallet, P; Schoner, G;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 24th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society in IECON '98 - PROCEEDINGS OF THE 24TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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