Fernanda de Madureira Coutinho


AuthID: R-001-HZ7

Publicações Confirmadas: 31



21
TÍTULO: Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulation
AUTORES: Fernanda d M Coutinho ;
PUBLICAÇÃO: 2013
INDEXADO EM: Handle
22
TÍTULO: Comparison of Position and Force-Based Techniques for Environment Stiffness Estimation in Robotic Tasks
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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23
TÍTULO: Force-Based Stiffness Estimation for Robotic Tasks
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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24
TÍTULO: Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models  Full Text
AUTORES: Coutinho, F ; Cortesao, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 8th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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25
TÍTULO: System Stiffness Estimation with the Candidate Observers Algorithm
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th Annual International Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 18TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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26
TÍTULO: Environment Stiffness Estimation with Multiple Observers
AUTORES: Fernanda Coutinho ; Rui Cortesao ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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27
TÍTULO: Enhancing concurrent node movements in mobile Ad-hoc networks while preserving connection stability
AUTORES: Barreiros, J; Coutinho, F ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: WSEAS Transactions on Information Science and Applications, VOLUME: 2, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus
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28
TÍTULO: Choosing paths that prevent network partitioning in mobile ad-hoe networks
AUTORES: Coutinho, F ; Barreiros, J; Fonseca, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 5th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems in WFCS 2004: IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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29
TÍTULO: Flexibility, timeliness and efficiency in fieldbus systems: The DISCO project
AUTORES: Almeida, L ; Fonseca, JA ; Mota, A ; Fonseca, P ; Martins, E ; Pedreiras, P ; Ferreira, J ; Coutinho, F ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2001) in ETFA 2001: 8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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30
TÍTULO: Jitter minimization with genetic algorithms
AUTORES: Coutinho, F ; Barreiros, J ; Fonseca, JA ; Costa, E ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd IEEE International Workshop on Factory Communications Systems (WFCS 2000) in 2000 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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