Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira


AuthID: R-000-51K

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TÍTULO: A model predictive control scheme for autonomous underwater vehicle formation control
AUTORES: Gomes, R; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
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TÍTULO: A Model Predictive Control Scheme for Autonomous Underwater Vehicle Formation Control
AUTORES: Gomes, R; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: WOS
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TÍTULO: A Recursive Algorithm Based on the Maximum Principle of Pontryagin
AUTORES: Fernando Lobo Pereira ; Silvio Gama ; Nagwa Arafa; Chertovskih, R ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A remark on the continuity of the measure Lagrange multiplier in state constrained optimal control problems
AUTORES: Arutyunov, A; Karamzin, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-December
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: A Robust Reach Set MPC Scheme for Control of AUVs
AUTORES: Rui Gomes ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
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TÍTULO: A Short Survey on Measure-Driven Optimal Control Problems
AUTORES: Arutyunov, A; Karamzin, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: An indirect numerical method for a time-optimal state-constrained control problem in a steady two-dimensional fluid flow
AUTORES: Chertovskih, R ; Dmitry Karamzin ; Nathalie Khalil ; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation Control
AUTORES: Rui Gomes; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: WOS
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TÍTULO: Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation Control
AUTORES: Gomes, R; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, AUV 2018 in AUV 2018 - 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop, Proceedings
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50
TÍTULO: Cooperative human-machine interaction in industrial environments
AUTORES: Antão, L; Pinto, R ; Reis, J; Gil Gonçalves ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7 Handle
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