Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva


AuthID: R-000-57B

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TÍTULO: Controllability analysis of biped walking robots
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2000) in 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Position/force control of biped walking robots
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics in SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5, VOLUME: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: Energy analysis during biped walking  Full Text
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99) in ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Dynamic performance of piped locomotion systems
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Towards efficient biped robots
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3: INNOVATIONS IN THEORY, PRACTICE AND APPLICATIONS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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26
TÍTULO: Kinematic aspects of robotic biped locomotion systems
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Part 1 (of 3) in IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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