Hugo Filipe Costelha de Castro


AuthID: R-000-60T

Publicações Confirmadas: 27



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TÍTULO: Monocular Camera Calibration for Autonomous Driving - a comparative study
AUTORES: Martins, PF; Costelha, H ; Bento, LC; Neves, C ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6 Handle
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12
TÍTULO: Special Issue on ICARSC 2018  Full Text
AUTORES: Costelha, H ; Calado, J ; Bento, LC; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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13
TÍTULO: Supporting the Design, Commissioning and Supervision of Smart Factory Components through their Digital Twin
AUTORES: Martins, A; Costelha, H ; Neves, C ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15 Handle
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14
TÍTULO: User-Experience with Haptic Feedback Technologies and Text Input in Interactive Multimedia Devices
AUTORES: Silva, B; Costelha, H ; Bento, LC; Barata, M; Assuncao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5 Handle
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15
TÍTULO: Shop Floor Virtualization and Industry 4.0
AUTORES: Martins, A; Costelha, H ; Neves, C ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19 Handle
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16
TÍTULO: Subjective Evaluation of Haptic Feedback Technologies for Interactive Multimedia
AUTORES: Silva, B; Costelha, H ; Bento, LC; Barata, M; Assuncao, PAA ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 18th IEEE International Conference on Smart Technologies (IEEE EUROCON) in PROCEEDINGS OF 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART TECHNOLOGIES (IEEE EUROCON 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7 Handle
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17
TÍTULO: Technical database on robotics-based educational platforms for K-12 students
AUTORES: Costelha, H ; Neves, C ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4 Handle
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18
TÍTULO: Accuracy versus Complexity of MARG-based Filters for Remote Control Pointing Devices
AUTORES: Miguel Rasteiro; Hugo Costelha ; Luis Bento; Pedro Assuncao ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW 2015) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS - TAIWAN (ICCE-TW)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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19
TÍTULO: Low-complexity MARG algorithms for increased accuracy in space pointing devices
AUTORES: Rasteiro, M; Costelha, H ; Bento, L; Barata, M; Assuncao, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1st IEEE International Workshop on Consumer Electronics - Novi Sad, CE WS 2015 in 2015 IEEE 1st International Workshop on Consumer Electronics - Novi Sad, CE WS 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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20
TÍTULO: Localization and Navigation of a Mobile Robot in an Office-like Environment
AUTORES: Alves, P; Costelha, H ; Neves, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13 Handle
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