Jose Fernando Fachada Rosado


AuthID: R-002-2N6

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TÍTULO: Adaptive Robot Biped Locomotion with Dynamic Motion Primitives and Coupled Phase Oscillators  Full Text
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos; Antonio Amaro;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: Biped Walking Learning from Imitation Using Dynamic Movement Primitives
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Motion Primitives for Human-to-Humanoid Skill Transfer Under Balance Constraint
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Adaptation of Robot Locomotion Patterns with Dynamic Movement Primitives
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Adaptive Behavior of a Biped Robot Using Dynamic Movement Primitives
AUTORES: Jose Rosado ; Filipe Silva; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: MODULATION OF DYNAMIC MOVEMENT PRIMITIVES FOR BIPED LOCOMOTION
AUTORES: JOSÉ ROSADO ; FILIPE SILVA; VÍTOR SANTOS; ZHENLI LU;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Assistive Robotics
INDEXADO EM: CrossRef
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TÍTULO: A kinect-based motion capture system for robotic gesture imitation
AUTORES: Rosado, J ; Silva, F; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOT 2013: 1st Iberian Robotics Conference in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 252
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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TÍTULO: Motion Generalization from a Single Demonstration Using Dynamic Primitives
AUTORES: Rosado, J ; Silva, F; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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20
TÍTULO: MOTION GENERALIZATION WITH DYNAMIC PRIMITIVES
AUTORES: JOSÉ ROSADO ; FILIPE SILVA; VÍTOR SANTOS;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Mobile Service Robotics
INDEXADO EM: CrossRef
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