121
TÍTULO: The Light Autonomous Underwater Vehicle: Evolutions and Networking
AUTORES: Luis Madureira; Alexandre Sousa; Jose Braga; Pedro Calado; Paulo Dias ; Ricardo Martins; Jose Pinto ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
122
TÍTULO: The LSTS Toolchain for Networked Vehicle Systems
AUTORES: Jose Pinto ; Paulo S Dias ; Ricardo Martins; Joao Fortuna; Eduardo Marques ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 105
123
TÍTULO: Underwater Plume Tracing with an AUV Cooperative Navigation Scheme Based on the Simplex Algorithm
AUTORES: Nogueira, MB; Sousa, J ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
124
TÍTULO: Bridging Cooperative Sensing and Route Planning of Autonomous Vehicles  Full Text
AUTORES: Sujit, PB; Daniel E Lucani; Joao B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS, VOLUME: 30, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
125
TÍTULO: Coordinated Control of Ocean Going Vehicles
AUTORES: Sousa, JB ; Calado, P; Martins, R;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference (AUV) in 2012 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
126
TÍTULO: Dynamic programming based feedback control for systems with switching costs
AUTORES: Jorge Estrela da Silva ; Joao Borges de Sousa ; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Control Applications (CCA) part of 6th IEEE Multi-Conference on Systems and Control (IEEE MSC) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
127
TÍTULO: Implementation of a control architecture for networked vehicle systems
AUTORES: Pinto, J ; Calado, P; Braga, J; Dias, P ; Martins, R; Marques, E ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 25
128
TÍTULO: Integrating Autonomous Underwater Vessels, Surface Vessels and Aircraft as Persistent Surveillance Components of Ocean Observing Studies
AUTORES: McGillivary, P; Rajan, K; Borges de Sousa, JB ; Leroy, F; Martins, R;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference (AUV) in 2012 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
129
TÍTULO: Multi-UAV Task Allocation with Communication Faults
AUTORES: Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
130
TÍTULO: Operations with Multiple Unmanned Systems
AUTORES: Hugo Dias; Pedro Calado; Ricardo Bencatel ; Ricardo Gomes; Sergio Ferreira ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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