131
TÍTULO: A Dynamic Programming Based Path-following Controller for Autonomous Vehicles
AUTORES: Jorge Estrela da Silva ; João Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Control and Intelligent Systems, VOLUME: 39, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
132
TÍTULO: A Low-cost MEMS IMU/DVL/Pressure Sensor Integrated Navigation System for Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Yanrui R Geng; Richard Deurloo; Luisa Bastos ; Joao Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Technical Meeting of the Institute of Navigation in PROCEEDINGS OF THE 2011 INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
133
TÍTULO: Authority Sharing in Mixed Initiative Control of Multiple Uninhabited Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Rui Goncalves; Sergio Ferreira ; Jose Pinto ; Joao Sousa ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 9th International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics (EPCE) Held as Part of 14th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI) in ENGINEERING PSYCHOLOGY AND COGNITIVE ERGONOMICS, VOLUME: 6781
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
134
TÍTULO: AUV Docking on a Moving Submarine Using a K-R Navigation Function
AUTORES: Sujit, PB; Healey, AJ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
135
TÍTULO: Formation Control with Collision Avoidance  Full Text
AUTORES: Bencatel, R ; Faied, M; Sousa, J ; Girard, AR;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
136
TÍTULO: Long Baseline Beacon Position Estimation
AUTORES: Vaz Teixeira, PV; Nogueira, MB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
137
TÍTULO: Obstacle Avoidance Using Echo Sounder Sonar
AUTORES: Calado, P; Rui Gomes ; Nogueira, MB; Cardoso, J; Teixeira, P; Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
138
TÍTULO: REP10 AUV: shallow water operations with heterogeneous autonomous vehicles
AUTORES: Martins, R; de Sousa, JB ; Carvalho Afonso, CC; Incze, ML;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
139
TÍTULO: Search Strategies for Multiple UAV Search and Destroy Missions  Full Text
AUTORES: Joel George; Sujit, PB; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
Página 14 de 23. Total de resultados: 225.