João Tasso Figueiredo Borges de Sousa


AuthID: R-000-7FT

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171
TÍTULO: Mission planning and specification in the Neptus framework  Full Text
AUTORES: Dias, PS ; Rui Gomes ; Pinto, J ; Gil Gonçalves ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10, VOLUME: 2006
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172
TÍTULO: Mission review and analysis
AUTORES: Paulo Sousa Dias ; Jose Pinto ; Gil Gonçalves ; Rui Goncalves; Joao Borges Sousa ; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 9th International Conference on Information Fusion in 2006 9th International Conference on Information Fusion, Vols 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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173
TÍTULO: Optimal motion planning for the rendezvous of nonholonomic vehicles under disturbances
AUTORES: Jorge E Estrela da Silva ; Joao B Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation in Proceedings of 2006 Mediterranean Conference on Control and Automation, Vols 1 and 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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174
TÍTULO: A new ROV design: Issues on low drag and mechanical symmetry
AUTORES: Rui Gomes ; Sousa, A; Fraga, SL; Martins, A ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 2
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175
TÍTULO: A selection of recent advances in networked multivehicle systems
AUTORES: Girard, AR; de Sousa, JB ; Hedrick, JK;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, VOLUME: 219, NÚMERO: I1
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176
TÍTULO: Dynamic teams of networked vehicle systems
AUTORES: Borges B de Sousa ; Anouck R Girard;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Portuguese Conference on Artificial Intelligence in 2005 PORTUGUESE CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS
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177
TÍTULO: Motion planning and control of coordinated systems  Full Text
AUTORES: de Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8, VOLUME: 2005
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178
TÍTULO: Neptus - A framework to support multiple vehicle operation
AUTORES: Dias, PS ; Rui Gomes ; Pinto, J ; Fraga, SL; Gil Gonçalves ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Europe International Conference in Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2, VOLUME: 2
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179
TÍTULO: Coordinated control of a network of apparatus: An autonomous underwater system
AUTORES: Perejra, FL ; Borges De Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Avtomatika i Telemekhanika, NÚMERO: 7
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180
TÍTULO: Coordinated control of networked vehicles: An autonomous underwater system  Full Text
AUTORES: Pereira, FL ; de Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: AUTOMATION AND REMOTE CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 7
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