111
TÍTULO: Introducing fuzzy decision stumps in boosting through the notion of neighbourhood  Full Text
AUTORES: Ribeiro, PC; Moreno, P ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IET COMPUTER VISION, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
112
TÍTULO: Language Bootstrapping: Learning Word Meanings From Perception-Action Association  Full Text
AUTORES: Giampiero Salvi; Luis Montesano; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, VOLUME: 42, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
113
TÍTULO: Learning Coupled Dynamical Systems from Human Demonstration for Robotic Eye-Arm-Hand Coordination
AUTORES: Luka Lukic; Jose Santos-Victor ; Aude Billard;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
114
TÍTULO: Learning Relational Affordance Models for Robots in Multi-Object Manipulation Tasks
AUTORES: Moldovan, B; Moreno, P ; van Otterlo, M; Jose Santos-Victor ; De Raedt, L;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
115
TÍTULO: On the Representation of Anthropomorphic Robot Hands: Shape versus Function
AUTORES: Ravin de Souza; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ; Aude Billard;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) in 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
116
TÍTULO: Online Calibration of a Humanoid Robot Head from Relative Encoders, IMU Readings and Visual Data
AUTORES: Nuno Moutinho; Martim Brandao; Ricardo Ferreira; Jose Gaspar ; Alexandre Bernardino ; Atsuo Takanishi; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
117
TÍTULO: Predictive Gaze Stabilization During Periodic Locomotion Based On Adaptive Frequency Oscillators
AUTORES: Gay, S; Ijspeert, A; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
118
TÍTULO: Reaching and grasping kitchenware objects
AUTORES: Rui Figueiredo; Ashwini Shukla; Duarte Aragao; Plinio Moreno ; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ; Aude Billard;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) in 2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
119
TÍTULO: THE DESIGN OF THE iCub HUMANOID ROBOT
AUTORES: Alberto Parmiggiani; Marco Maggiali; Lorenzo Natale; Francesco Nori; Alexander Schmitz; Nikos Tsagarakis; Jose Santos-Victor ; Francesco Becchi; Giulio Sandini; Giorgio Metta;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 31
120
TÍTULO: An Expected Perception Architecture using Visual 3D Reconstruction for a Humanoid Robot
AUTORES: Moutinho, N; Cauli, N; Falotico, E; Ferreira, R; Gaspar, J ; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ; Dario, P; Laschi, C;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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