111
TÍTULO: Multi-Object Detection and Pose Estimation in 3D Point Clouds: A Fast Grid-Based Bayesian Filter  Full Text
AUTORES: Rui Pimentel de Figueiredo; Plinio Moreno ; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
112
TÍTULO: Online Learning of Humanoid Robot Kinematics Under Switching Tools Contexts  Full Text
AUTORES: Lorenzo Jamone; Bruno Damas; Jose Santos-Victor ; Atsuo Takanishi;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
113
TÍTULO: Online Learning of Single- and Multivalued Functions with an Infinite Mixture of Linear Experts  Full Text
AUTORES: Bruno Damas; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: NEURAL COMPUTATION, VOLUME: 25, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
114
TÍTULO: Open and Closed-Loop Task Space Trajectory Control of Redundant Robots Using Learned Models
AUTORES: Damas, B; Jamone, L; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
115
TÍTULO: Waving Detection Using the FuzzyBoost Algorithm and Flow-Based Features  Full Text
AUTORES: Plinio Moreno ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION, VOLUME: 7950
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
116
TÍTULO: An Online Algorithm for Simultaneously Learning Forward and Inverse Kinematics
AUTORES: Bruno Damas; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
117
TÍTULO: Fast estimation of Gaussian mixture models for image segmentation  Full Text
AUTORES: Nicola Greggio; Alexandre Bernardino ; Cecilia Laschi; Paolo Dario; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MACHINE VISION AND APPLICATIONS, VOLUME: 23, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
118
TÍTULO: Incremental Development of Multiple Tool Models for Robotic Reaching Through Autonomous Exploration
AUTORES: Lorenzo Jamone; Bruno Damas; Nobotsuna Endo; Jose Santos-Victor ; Atsuo Takanishi;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Paladyn, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
119
TÍTULO: Introducing fuzzy decision stumps in boosting through the notion of neighbourhood  Full Text
AUTORES: Ribeiro, PC; Moreno, P ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IET COMPUTER VISION, VOLUME: 6, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
120
TÍTULO: Language Bootstrapping: Learning Word Meanings From Perception-Action Association  Full Text
AUTORES: Giampiero Salvi; Luis Montesano; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, VOLUME: 42, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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