221
TÍTULO: Reactive navigation for non-holonomic robots using the Ego-Kinematic Space
AUTORES: Minguez, J; Montano, L; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 2002 IEEE International Conference on Robotics adn Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
222
TÍTULO: Results on underwater mosaic-based navigation
AUTORES: Gracias, N; van der Zwaan, S; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: MTS/IEEE Oceans 2002 Conference in OCEANS 2002 MTS/IEEE CONFERENCE & EXHIBITION, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
223
TÍTULO: Using motor representations for topological mapping and navigation
AUTORES: Vassallo, RF; Jose Santos-Victor ; Schneebeli, HJ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002) in 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
224
TÍTULO: Visual station keeping for floating robots in unstructured environments  Full Text
AUTORES: van der Zwaan, S; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Intelligent Robotic Systems (SIRS 2002) in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 39, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 37
225
TÍTULO: Motion from occlusions  Full Text
AUTORES: Silva, C; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 7th International Symposium on Intelligent Robotic Systems in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 35, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
226
TÍTULO: Real-time vision-based station keeping for underwater robots
AUTORES: van der Zwaan, S; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2
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227
TÍTULO: Trajectory reconstruction with uncertainty estimation using mosaic registration  Full Text
AUTORES: Gracias, NR; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 7th International Symposium on Intelligent Robotic Systems in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 35, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
228
TÍTULO: Underwater mosaicing and trajectory reconstruction using global alignment
AUTORES: Gracias, N; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS
229
TÍTULO: Vision based station keeping and docking for floating vehicles
AUTORES: Van Der Zwaan, S; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
INDEXADO EM: Scopus
230
TÍTULO: Visual attention-based robot navigation using information sampling
AUTORES: Winters, N; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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