71
TÍTULO: Benchmarking the Grasping Capabilities of the iCub Hand With the YCB Object and Model Set
AUTORES: Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
72
TÍTULO: Benchmarking the Grasping Capabilities of the iCub Hand with the YCB Object and Model Set
AUTORES: Jamone, L; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
73
TÍTULO: Biped walking and stairs climbing using reconfigurable adaptive motion primitives
AUTORES: Raković, M; Borovac, B; Jose Santos-Victor ; Batinica, A; Nikolić, M; Savić, S;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016 in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
74
TÍTULO: Biped Walking and Stairs Climbing using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives
AUTORES: Rakovic, M; Borvac, B; Jose Santos-Victor ; Batinica, A; Nikolic, M; Savic, S;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) in 2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)
INDEXADO EM: WOS
75
TÍTULO: Correcting for Changes Expected Perception-Based Control for Reaching a Moving Target  Full Text
AUTORES: Cauli, N; Falotico, E; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ; Laschi, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
76
TÍTULO: Denoising Auto-encoders for Learning of Objects and Tools Affordances in Continuous Space  Full Text
AUTORES: Atabak Dehban; Lorenzo Jamone; Adam R Kampff; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2016-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
77
TÍTULO: Footstep Planning for Slippery and Slanted Terrain Using Human-Inspired Models
AUTORES: Brandao, M; Hashimoto, K; Jose Santos-Victor ; Takanishi, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
78
TÍTULO: On Stereo Confidence Measures for Global Methods: Evaluation, New Model and Integration into Occupancy Grids  Full Text
AUTORES: Martim Brandao; Ricardo Ferreira; Kenji Hashimoto; Atsuo Takanishi; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, VOLUME: 38, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
79
TÍTULO: Person Re-identification in Frontal Gait Sequences via Histogram of Optic Flow Energy Image
AUTORES: Nambiar, A; Nascimento, JC; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 17th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS) in ADVANCED CONCEPTS FOR INTELLIGENT VISION SYSTEMS, ACIVS 2016, VOLUME: 10016
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
80
TÍTULO: Vizzy: A Humanoid on Wheels for Assistive Robotics
AUTORES: Plinio Moreno; Ricardo Nunes; Rui Figueiredo; Ricardo Ferreira; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ; Ricardo Beira; Luis Vargas; Duarte Aragao; Miguel Aragao;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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