José Alexandre de Carvalho Gonçalves


AuthID: R-000-7ZW

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TÍTULO: Battery Management System For Mobile Robots based on an Extended Kalman Filter Approch
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Lima, Jose ; Goncalves, Jose ; Megna, Hicham;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2021 29TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Unpaywall
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TÍTULO: BELBIC Based Step-Down Controller Design Using PSO
AUTORES: João Paulo Coelho; Manuel Braz César; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Optimization, Learning Algorithms and Applications - First International Conference, OL2A 2021, Bragança, Portugal, July 19-21, 2021, Revised Selected Papers, VOLUME: 1488
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Cdm controller design of a grid connected photovoltaic system
AUTORES: Coelho, JP ; Giernacki, W; Gonçalves, J ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Current trends in robotics in education and computational thinking
AUTORES: Jose Garcia Penalvo, Francisco; Angel Conde, Miguel; Goncalves, Jose ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Demonstrative educational haptic manipulator robot: A teaching aid in Mechatronics
AUTORES: Pereira, Afonso; Pinto, Vitor ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Design of an Embedded Energy Management System for Li-Po Batteries Based on a DCC-EKF Approach for Use in Mobile Robots
AUTORES: Chellal, AA; Goncalves, J ; Lima, J ; Pinto, V ; Megnafi, H;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MACHINES, VOLUME: 9, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: Design, Modeling, and Control of a Single Leg for a Legged-Wheeled Locomotion System with Non-Rigid Joint
AUTORES: Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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TÍTULO: Design, Modeling, and Control of an Autonomous Legged-Wheeled Hybrid Robotic Vehicle with Non-Rigid Joints
AUTORES: Pinto, VH ; Soares, IN; Rocha, M; Lima, J ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: Dual Coulomb Counting Extended Kalman Filter for Battery SOC Determination
AUTORES: Arezki A Chellal; José Lima ; José Gonçalves ; Hicham Megnafi;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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