Mahmoud Tavakoli
AuthID: R-000-9ZG
71
TÃTULO: SCALA-A Scalable Rail-based Multirobot System for Large Space Automation: Design and Development
AUTORES: Carlos Viegas; Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Ricardo Dessi; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
AUTORES: Carlos Viegas; Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Ricardo Dessi; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
72
TÃTULO: Autonomous Selection of Closing Posture of a Robotic Hand Through Embodied Soft Matter Capacitive Sensors Full Text
AUTORES: Tavakoli, M; Lopes, P; Lourenço, J; Rocha, RP; Giliberto, L; De Almeida, AT ; Majidi, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE Sensors Journal, VOLUME: 17, NÚMERO: 17
AUTORES: Tavakoli, M; Lopes, P; Lourenço, J; Rocha, RP; Giliberto, L; De Almeida, AT ; Majidi, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE Sensors Journal, VOLUME: 17, NÚMERO: 17
73
TÃTULO: Soft-matter sensor for proximity, tactile and pressure detection
AUTORES: Rocha, R; Lopes, P; de Almeida, AT ; Tavakoli, M; Majidi, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2017-September
AUTORES: Rocha, R; Lopes, P; de Almeida, AT ; Tavakoli, M; Majidi, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2017-September
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS74
TÃTULO: A compact two-phase twisted string actuation system: Modeling and validation Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Rafael Batista; Pedro Neto;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 101
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Rafael Batista; Pedro Neto;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 101
75
TÃTULO: Actuation Configurations of Bionic Hands for a Better Anthropomorphism Index
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Baptiste Enes; Lino Marques ; Thomas Feix;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Baptiste Enes; Lino Marques ; Thomas Feix;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
76
TÃTULO: The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Joao Lourenco; Carlos Viegas; Pedro Neto; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 36
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Joao Lourenco; Carlos Viegas; Pedro Neto; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 36
77
TÃTULO: The UC Softhand: Light Weight Adaptive Bionic Hand with a Compact Twisted String Actuation System
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Rafael Batista; Lucio Sgrigna;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Rafael Batista; Lucio Sgrigna;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: WOS
WOS78
TÃTULO: Bio-inspired climbing robots
AUTORES: Tavakoli, M; Viegas, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Biomimetic Technologies: Principles and Applications
AUTORES: Tavakoli, M; Viegas, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Biomimetic Technologies: Principles and Applications
79
TÃTULO: Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 30
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Lucio Sgrigna; Carlos Viegas;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 30
80
TÃTULO: Underactuated anthropomorphic hands: Actuation strategies for a better functionality Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Baptiste Enes; Joana Santos; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 74
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Baptiste Enes; Joana Santos; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 74
