Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
1
TÃTULO: Automatic Grasping System and Hybrid Controller Towards Multi-Drone Parcel Delivery Full Text
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Francisco Azevedo; Paulo Oliveira; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Sensors, VOLUME: 26, NÚMERO: 2
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Francisco Azevedo; Paulo Oliveira; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Sensors, VOLUME: 26, NÚMERO: 2
2
TÃTULO: Enforcing Temporal and Spatial Separation Constraints in Multi-Vehicle Trajectory Generation Problems Using a Bernstein Relaxation and Refinement Method
AUTORES: Bahareh Sabetghadam; Rita Cunha; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
AUTORES: Bahareh Sabetghadam; Rita Cunha; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
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Scopus3
TÃTULO: High-order consensus: Optimal controller design
AUTORES: Pedro Trindade; Pedro Batista; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: European Journal of Control, VOLUME: 83
AUTORES: Pedro Trindade; Pedro Batista; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: European Journal of Control, VOLUME: 83
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Scopus4
TÃTULO: Data-Driven Control Strategies for Rotary Wing Aerial Vehicles
AUTORES: Caeiro, Simao; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Caeiro, Simao; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
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Scopus WOS5
TÃTULO: Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling
AUTORES: Serrano, Gil; Jacinto, Marcelo; Ribeiro Gomes, Jose; Pinto, Joao; Guerreiro, Bruno J.; Bernardino, Alexandre; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
AUTORES: Serrano, Gil; Jacinto, Marcelo; Ribeiro Gomes, Jose; Pinto, Joao; Guerreiro, Bruno J.; Bernardino, Alexandre; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
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Scopus WOS6
TÃTULO: Optimal Consensus for High-Order Integrator Agents
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 63rd Conference on Decision and Control in 2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 63rd Conference on Decision and Control in 2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
7
TÃTULO: Pharmacy interventions on COVID-19 in Europe: Mapping current practices and a scoping review Full Text
AUTORES: Costa, Suzete; Romao, Mariana; Mendes, Maria; Horta, Maria Rute; Rodrigues, Antonio Teixeira; Carneiro, Antonio Vaz; Martins, Ana Paula; Mallarini, Erika; Naci, Huseyin; Babar, Zaheer Ud Din;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: RESEARCH IN SOCIAL & ADMINISTRATIVE PHARMACY, VOLUME: 18, NÚMERO: 8
AUTORES: Costa, Suzete; Romao, Mariana; Mendes, Maria; Horta, Maria Rute; Rodrigues, Antonio Teixeira; Carneiro, Antonio Vaz; Martins, Ana Paula; Mallarini, Erika; Naci, Huseyin; Babar, Zaheer Ud Din;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: RESEARCH IN SOCIAL & ADMINISTRATIVE PHARMACY, VOLUME: 18, NÚMERO: 8
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WOS8
TÃTULO: Family quality of life in intellectual disability: A systematic review of studies [Qualidade de vida familiar na deficiência intelectual: Revisão sistemática de estudos]
AUTORES: Correia, RA; Seabra Santos, MJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Psicologia: Teoria e Pesquisa, VOLUME: 34
AUTORES: Correia, RA; Seabra Santos, MJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Psicologia: Teoria e Pesquisa, VOLUME: 34
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Scopus9
TÃTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for Inspection of Pole-Shaped Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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TÃTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
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