31
TÍTULO: Geometric finite-time inner-outer loop trajectory tracking control strategy for quadrotor slung-load transportation  Full Text
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
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32
TÍTULO: Global saturated tracking control of a quadcopter with experimental validation
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
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33
TÍTULO: Planning Parcel Relay Manoeuvres for Quadrotors
AUTORES: Joao Pinto; Bruno J Guerreiro; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2021
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Hybrid Control for Robust and Global Tracking on Smooth Manifolds  Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
35
TÍTULO: Improved Maneuverability for Multirotor Aerial Vehicles using Globally Stabilizing Feedbacks  Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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36
TÍTULO: A 3-D Trailer Approach to Leader-Following Formation Control
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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37
TÍTULO: Autonomous Execution of Cinematographic Shots With Multiple Drones
AUTORES: Alcantara, A; Capitan, J; Torres Gonzalez, A; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 24
NO MEU: ORCID
38
TÍTULO: Bearing-only formation control under persistence of excitation
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2020-December
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
39
TÍTULO: Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones
AUTORES: Alcántara, A; Capitán, J; Torres González, A; Cunha, R; Ollero, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus
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40
TÍTULO: Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles with Disturbance Rejection
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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