51
TÍTULO: Quadrotor trajectory generation and tracking for aggressive maneuvers with attitude constraints
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 16
NO MEU: ORCID
52
TÍTULO: Multi-vehicle cooperative control for load transportation
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R; Oliveira, P; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
53
TÍTULO: Path Following Controller Design for an Underactuated Hovercraft with External Disturbances
AUTORES: Lu, D; Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019), VOLUME: 2019-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
54
TÍTULO: Trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface craft in the presence of environmental disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
55
TÍTULO: Sensor-based 3-D pose estimation and control of rotary-wing UAVs using a 2-D LiDAR
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
56
TÍTULO: A multidrone approach for autonomous cinematography planning
AUTORES: Torres González, A; Capitán, J; Cunha, R; Ollero, A; Mademlis, I;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
NO MEU: ORCID
57
TÍTULO: Hybrid feedback for global asymptotic stabilization on a compact manifold
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
58
TÍTULO: Going through a window and landing a quadrotor using optical flow
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th European Control Conference, ECC 2018 in 2018 European Control Conference, ECC 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
60
TÍTULO: Wall-contact sliding control strategy for a 2D caged quadrotor
AUTORES: Bai, P; Guerreiro, B; Cunha, R; Kornatowski, P; Floreano, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), VOLUME: 2018-October
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
Página 6 de 13. Total de resultados: 123.