Sérgio Paulo Carvalho Monteiro
AuthID: R-000-GFZ
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TÃTULO: Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance Full Text
AUTORES: Carlos Faria; Ferreira, Flora ; Wolfram Erlhagen ; Sergio Monteiro; Estela Bicho ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 121
AUTORES: Carlos Faria; Ferreira, Flora ; Wolfram Erlhagen ; Sergio Monteiro; Estela Bicho ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 121
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TÃTULO: Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach Full Text
AUTORES: Machado, T; Malheiro, T; Monteiro, S; Erlhagen, W ; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
AUTORES: Machado, T; Malheiro, T; Monteiro, S; Erlhagen, W ; Bicho, E ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
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TÃTULO: Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach
AUTORES: Toni Machado; Tiago Malheiro; Sergio Monteiro; Wolfram Erlhagen; Estela Bicho;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Toni Machado; Tiago Malheiro; Sergio Monteiro; Wolfram Erlhagen; Estela Bicho;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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WOS14
TÃTULO: Occupational noise exposure and the exposure to ototoxic substances: A case study in the injection sector in the footwear industry
AUTORES: Monteiro, S; Costa, S; Carneiro, P; Colim, AS; Costa, N; Loureiro, I;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Occupational Safety and Hygiene III
AUTORES: Monteiro, S; Costa, S; Carneiro, P; Colim, AS; Costa, N; Loureiro, I;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Occupational Safety and Hygiene III
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TÃTULO: Ergonomic analysis of the shaping post in the injection sector of a footwear industry
AUTORES: Costa, S; Monteiro, S; Carneiro, P; Colim, AS; Costa, N; Loureiro, I;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Occupational Safety and Hygiene III
AUTORES: Costa, S; Monteiro, S; Carneiro, P; Colim, AS; Costa, N; Loureiro, I;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Occupational Safety and Hygiene III
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TÃTULO: Robotic Implantation of Intracerebral Electrodes for Deep Brain Stimulation
AUTORES: Faria, C; Bicho, E ; Rito, M; Louro, L; Monteiro, S; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 3rd Portuguese Bioengineering Meeting in 2013 IEEE 3RD PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
AUTORES: Faria, C; Bicho, E ; Rito, M; Louro, L; Monteiro, S; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 3rd Portuguese Bioengineering Meeting in 2013 IEEE 3RD PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
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TÃTULO: Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: A dynamical systems approach
AUTORES: Machado, T; Malheiro, T; Monteiro, S; Bicho, E ; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 22nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2013 in IEEE International Symposium on Industrial Electronics
AUTORES: Machado, T; Malheiro, T; Monteiro, S; Bicho, E ; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 22nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2013 in IEEE International Symposium on Industrial Electronics
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TÃTULO: Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: First steps on system development
AUTORES: Faria, C; Bicho, E ; Rito, M; Louro, L; Monteiro, S; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering, BioMed 2013 in Proceedings of the IASTED International Conference on Biomedical Engineering, BioMed 2013
AUTORES: Faria, C; Bicho, E ; Rito, M; Louro, L; Monteiro, S; Erlhagen, W ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering, BioMed 2013 in Proceedings of the IASTED International Conference on Biomedical Engineering, BioMed 2013
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TÃTULO: Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: a dynamical systems approach
AUTORES: Toni Machado; Tiago Malheiro; Sergio Monteiro; Estela Bicho; Wolfram Erlhagen;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in 2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE)
AUTORES: Toni Machado; Tiago Malheiro; Sergio Monteiro; Estela Bicho; Wolfram Erlhagen;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in 2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE)
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WOS20
TÃTULO: Multi-robot cognitive formations
AUTORES: Miguel Sousa; Sergio Monteiro; Toni Machado; Wolfram Erlhagen ; Estela Bicho ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Miguel Sousa; Sergio Monteiro; Toni Machado; Wolfram Erlhagen ; Estela Bicho ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
