Isaac Kaminer
AuthID: R-006-9CE
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TÃTULO: Application of nonlinear filtering to navigation system design using passive sensors Full Text
AUTORES: Kaminer, I; Kang, W; Yakimenko, O; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 37, NÚMERO: 1
AUTORES: Kaminer, I; Kang, W; Yakimenko, O; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 37, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Erratum: Application of nonlinear filtering to navigation system design using passive sensors (Photographs and Biographies of I. Kaminer and A. Pascoal (2000) 36 4 (1114))
AUTORES: Kaminer, I; Pascoal, A ; Kang, W; Yakimenko, O;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, VOLUME: 37, NÚMERO: 2
AUTORES: Kaminer, I; Pascoal, A ; Kang, W; Yakimenko, O;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, VOLUME: 37, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Linear parametrically varying systems with brief instabilities: An application to integrated vision / IMU navigation
AUTORES: Hespanha, JP; Yakimenko, O; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 3
AUTORES: Hespanha, JP; Yakimenko, O; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 3
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TÃTULO: Application of nonlinear filtering to navigation system design using nonlinear passive sensors
AUTORES: Yakimenko, O; Kaminer, I; Pascoal, A ; Kang, W;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 39th IEEE Confernce on Decision and Control in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 5
AUTORES: Yakimenko, O; Kaminer, I; Pascoal, A ; Kang, W;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 39th IEEE Confernce on Decision and Control in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 5
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TÃTULO: Navigation system design using time-varying complementary filters Full Text
AUTORES: Oliveira, P; Kaminer, I; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. - IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, VOLUME: 36, NÚMERO: 4
AUTORES: Oliveira, P; Kaminer, I; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. - IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, VOLUME: 36, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Development of a flight test system for unmanned air vehicles Full Text
AUTORES: Hallberg, E; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
AUTORES: Hallberg, E; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Combined plant/controller optimization with applications to autonomous underwater vehicles (AUVS)
AUTORES: Silvestre, C; Pascoal, A; Kaminer, I; Healey, AJ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 98) in CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS (CAMS'98)
AUTORES: Silvestre, C; Pascoal, A; Kaminer, I; Healey, AJ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 98) in CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS (CAMS'98)
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WOS28
TÃTULO: Integrated vision/inertial navigation system design using nonlinear filtering Full Text
AUTORES: Isaac Kaminer; Antonio Pascoal; Wei Kang;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 American Control Conference (99ACC) in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 3
AUTORES: Isaac Kaminer; Antonio Pascoal; Wei Kang;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 American Control Conference (99ACC) in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 3
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TÃTULO: Trajectory tracking for autonomous vehicles: An integrated approach to guidance and control
AUTORES: Kaminer, I; Pascoal, A ; Hallberg, E; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 1
AUTORES: Kaminer, I; Pascoal, A ; Hallberg, E; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Development of the rapid flight test prototyping system for unmanned air vehicles Full Text
AUTORES: Hallberg, E; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 1998 American Control Conference, ACC 1998 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2
AUTORES: Hallberg, E; Kaminer, I; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 1998 American Control Conference, ACC 1998 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2
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