António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
1
TÃTULO: Enforcing Temporal and Spatial Separation Constraints in Multi-Vehicle Trajectory Generation Problems Using a Bernstein Relaxation and Refinement Method
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita ; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita ; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
2
TÃTULO: A Precision Loop Closure Detection Technique for AUV Bathymetric SLAM in the Absence of a DVL
AUTORES: Gong, Yusen; Ma, Teng; Li, Ye; Yuan, Mingxiao; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 74
AUTORES: Gong, Yusen; Ma, Teng; Li, Ye; Yuan, Mingxiao; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOLUME: 74
3
TÃTULO: Prescribed Performance Path Following Control of USVs via an Output-Based Threshold Rule
AUTORES: Li, Jiqiang; Zhang, Guoqing; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio M.; Zhang, Wenjun;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 73, NÚMERO: 5
AUTORES: Li, Jiqiang; Zhang, Guoqing; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio M.; Zhang, Wenjun;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 73, NÚMERO: 5
4
TÃTULO: Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Pinto, Joao; Patrikar, Jay; Keller, John; Cunha, Rita ; Scherer, Sebastian; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Pinto, Joao; Patrikar, Jay; Keller, John; Cunha, Rita ; Scherer, Sebastian; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
5
TÃTULO: Cooperative Navigation and Control of Multiple Autonomous Marine Vehicles using Bimodal Acoustic/Optical Communication Networks
AUTORES: Bettencourt, Miguel; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
AUTORES: Bettencourt, Miguel; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS6
TÃTULO: Hybrid ROV/AUV underwater robotic system for safe and robust remote operations
AUTORES: Cafe, Ricardo; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
AUTORES: Cafe, Ricardo; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS7
TÃTULO: Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, Reza; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
AUTORES: Ghabcheloo, Reza; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
8
TÃTULO: Development and experimental evaluation of visual-acoustic navigation for safe maneuvering of unmanned surface vehicles in harbor and waterway areas Full Text
AUTORES: Volden, Oystein; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio; Fossen, Thor I.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 280
AUTORES: Volden, Oystein; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio; Fossen, Thor I.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 280
9
TÃTULO: BlueLink: A Bidirectional Optical Modem for High-Speed Underwater Communication
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio; Alcocer, Alex;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Workshop on Metrology for the Sea - Learning to Measure Sea Health Parameters (IEEE MetroSea) in 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR THE SEA; LEARNING TO MEASURE SEA HEALTH PARAMETERS, METROSEA
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio; Alcocer, Alex;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Workshop on Metrology for the Sea - Learning to Measure Sea Health Parameters (IEEE MetroSea) in 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR THE SEA; LEARNING TO MEASURE SEA HEALTH PARAMETERS, METROSEA
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS10
TÃTULO: Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2023
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2023
