António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
121
TÃTULO: Towards 3-D Distributed Odor Source Localization: An Extended Graph-Based Formation Control Algorithm for Plume Tracking
AUTORES: Jorge M Soares; Ali Marjovi; Jonathan Giezendanner; Anil Kodiyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
AUTORES: Jorge M Soares; Ali Marjovi; Jonathan Giezendanner; Anil Kodiyan; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
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TÃTULO: Design of a Distributed Quantized Luenberger Filter for Bounded Noise Full Text
AUTORES: Francisco F C Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
AUTORES: Francisco F C Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
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TÃTULO: An Algorithm for Formation-Based Chemical Plume Tracing Using Robotic Marine Vehicles
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
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TÃTULO: CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials
AUTORES: Nikola Miskovic; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Nikola Miskovic; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
INDEXADO EM: 
WOS
WOS125
TÃTULO: AUV terrain-aided navigation using a Doppler velocity logger
AUTORES: Curado Teixeira, F; Quintas, J; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Annual Reviews in Control, VOLUME: 42
AUTORES: Curado Teixeira, F; Quintas, J; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Annual Reviews in Control, VOLUME: 42
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID126
TÃTULO: Magnetic signal processing methods with application to geophysical navigation of marine robotic vehicles
AUTORES: Quintas, J; Teixeira, FC; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 OCEANS MTS/IEEE Monterey, OCE 2016 in OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, OCE 2016
AUTORES: Quintas, J; Teixeira, FC; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 OCEANS MTS/IEEE Monterey, OCE 2016 in OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, OCE 2016
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TÃTULO: Experimental validation of magnetic navigation of marine robotic vehicles**Funding: This research was supported in part by the European project WiMUST (GA No. 645141) and the Portuguese FCT funding program [PEst-OE/EEI/LA0009/2011]. The authors gratefully acknowledge the sponsorhip of the South Korean Agency for Defense Development under a collaborative research agreement between KAIST and IST.
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; João Quintas; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; João Quintas; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: Overview and first year progress of the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology H2020 project
AUTORES: Indiveri, G; Antonelli, G; Arrichiello, F; Caff'az, A; Caiti, A; Casalino, G; Volpi, NC; de Jong, IB; De Palma, D; Duarte, H; Comes, JP; Grimsdale, J; Jesus, S; Kebkal, K; Kelholt, E; Pascoal, A; Polani, D; Polhill, L; Simetti, E; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Indiveri, G; Antonelli, G; Arrichiello, F; Caff'az, A; Caiti, A; Casalino, G; Volpi, NC; de Jong, IB; De Palma, D; Duarte, H; Comes, JP; Grimsdale, J; Jesus, S; Kebkal, K; Kelholt, E; Pascoal, A; Polani, D; Polhill, L; Simetti, E; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS NO MEU: ORCID
ORCID129
TÃTULO: Overview and first year progress of the Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology H2020 project**This work has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No. 645141 (WiMUST project, http://www.wimust.eu).
AUTORES: Giovanni Indiveri; Gianluca Antonelli; Filippo Arrichiello; Andrea Caffaz; Andrea Caiti; Giuseppe Casalino; Nicola Catenacci Volpi; Ivan Bielic de Jong; Daniela De Palma; Henrique Duarte; Joao Pedro Gomes; Jonathan Grimsdale; Sergio Jesus; Konstantin Kebkal; Elbert Kelholt; Antonio Pascoal; Daniel Polani; Lorenzo Pollini; Enrico Simetti; Alessio Turetta;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Giovanni Indiveri; Gianluca Antonelli; Filippo Arrichiello; Andrea Caffaz; Andrea Caiti; Giuseppe Casalino; Nicola Catenacci Volpi; Ivan Bielic de Jong; Daniela De Palma; Henrique Duarte; Joao Pedro Gomes; Jonathan Grimsdale; Sergio Jesus; Konstantin Kebkal; Elbert Kelholt; Antonio Pascoal; Daniel Polani; Lorenzo Pollini; Enrico Simetti; Alessio Turetta;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
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TÃTULO: CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials**This work is supported by the European Commission under the FP7-ICT project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy" Grant Agreement No. 611373.
AUTORES: Nikola Mišković; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijević; Zoran Vukić;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
AUTORES: Nikola Mišković; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijević; Zoran Vukić;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
