171
TÍTULO: EU project MORPH: Current status after 3 years of cooperation under and above water
AUTORES: Kalwa J.; Pascoal A.; Ridao P.; Birk A.; Glotzbach T.; Brignone L.; Bibuli M.; Alves J.; Silva M.C.;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 28, NÚMERO: 2
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172
TÍTULO: Introduction to the special section on navigation, control, and sensing in the marine environment  Full Text
AUTORES: Bibuli M.; Pascoal A.; Ridao P.; Zereik E.;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Annual Reviews in Control, VOLUME: 40
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
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173
TÍTULO: Self-triggered state-feedback control of linear plants under bounded disturbances. SELF-TRIGGERED STATE-FEEDBACK CONTROL OF LINEAR PLANTS  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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174
TÍTULO: Determination of Inner and Outer Bounds of Reachable Sets Through Subpavings  Full Text
AUTORES: Rego, F; de Weerdt, E; van Oort, E; van Kampen, EJ; Chu, Q; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Mathematics in Computer Science, VOLUME: 8, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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175
TÍTULO: Self-Triggered Output Feedback Control of Linear Plants in the Presence of Unknown Disturbances  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 59, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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176
TÍTULO: Optimal Design of Observable Multi-Agent Networks: A Structural System Approach
AUTORES: Sergio Pequito; Francisco Rego; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal; Colin Jones;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th European Control Conference (ECC) in 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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177
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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178
TÍTULO: Observability Analysis of 3D AUV Trimming Trajectories in the Presence of Ocean Currents using Single Beacon Navigation
AUTORES: Crasta, N; Bayat, M; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 47, NÚMERO: 3
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179
TÍTULO: Flexible triangular formation keeping of marine robotic vehicles using range measurements
AUTORES: Francisco Rego; Jorge M Soares; Antonio Pascoal; A. Pedro Aguiar ; Colin Jones;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 47, NÚMERO: 3
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180
TÍTULO: Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements
AUTORES: Moreno Salinas, D; Pascoal, AM; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 19
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