António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
11
TÃTULO: A unified ship manoeuvring model with a nonlinear model predictive controller for path following in regular waves Full Text
AUTORES: Sandeepkumar, R; Rajendran, S; Mohan, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 243
AUTORES: Sandeepkumar, R; Rajendran, S; Mohan, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 243
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS12
TÃTULO: Cooperative Distributed Estimation and Control of Multiple Autonomous Vehicles for Range-Based Underwater Target Localization and Pursuit
AUTORES: Hung, NT; Rego, FFC; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
AUTORES: Hung, NT; Rego, FFC; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
13
TÃTULO: Observability analysis for a cooperative range-based navigation system that uses a rotating single beacon Full Text
AUTORES: Santiago Rúa; Rafael E Vásquez; Naveen Crasta; Manuel J Betancur; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Ocean Engineering, VOLUME: 248
AUTORES: Santiago Rúa; Rafael E Vásquez; Naveen Crasta; Manuel J Betancur; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Ocean Engineering, VOLUME: 248
14
TÃTULO: Bernstein Polynomial-Based Method for Solving Optimal Trajectory Generation Problems Full Text
AUTORES: Kielas Jensen, C; Cichella, V; Berry, T; Kaminer, I; Walton, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
AUTORES: Kielas Jensen, C; Cichella, V; Berry, T; Kaminer, I; Walton, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
15
TÃTULO: A Distributed Algorithm for Real-Time Multi-Drone Collision-Free Trajectory Replanning Full Text
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
16
TÃTULO: Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
17
TÃTULO: A Path-Following Controller for Marine Vehicles Using a Two-Scale Inner-Outer Loop Approach Full Text
AUTORES: Maurya, Pramod; Morishita, Helio Mitio; Pascoal, Antonio; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 11
AUTORES: Maurya, Pramod; Morishita, Helio Mitio; Pascoal, Antonio; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 11
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TÃTULO: A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: Theory, simulations, and experiments Full Text
AUTORES: Hung, Nguyen; Rego, Francisco; Quintas, Joao; Cruz, Joao; Jacinto, Marcelo; Souto, David; Potes, Andre; Sebastiao, Luis; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
AUTORES: Hung, Nguyen; Rego, Francisco; Quintas, Joao; Cruz, Joao; Jacinto, Marcelo; Souto, David; Potes, Andre; Sebastiao, Luis; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
19
TÃTULO: Target Tracking of an Underwater Glider Using a Small Unmanned Surface Vessel
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Alcocer, Alex; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 31
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Alcocer, Alex; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 55, NÚMERO: 31
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS20
TÃTULO: Consistency of Approximation of Bernstein Polynomial-Based Direct Methods for Optimal Control
AUTORES: Cichella, Venanzio; Kaminer, Isaac; Walton, Claire; Hovakimyan, Naira; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MACHINES, VOLUME: 10, NÚMERO: 12
AUTORES: Cichella, Venanzio; Kaminer, Isaac; Walton, Claire; Hovakimyan, Naira; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MACHINES, VOLUME: 10, NÚMERO: 12
