António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
11
TÃTULO: Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2023
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2023
12
TÃTULO: Trajectory Generation for Drones in Confined Spaces Using an Ellipsoid Model of the Body
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
13
TÃTULO: A unified ship manoeuvring model with a nonlinear model predictive controller for path following in regular waves Full Text
AUTORES: Sandeepkumar, R; Rajendran, S; Mohan, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 243
AUTORES: Sandeepkumar, R; Rajendran, S; Mohan, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 243
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS14
TÃTULO: Cooperative Distributed Estimation and Control of Multiple Autonomous Vehicles for Range-Based Underwater Target Localization and Pursuit
AUTORES: Hung, NT; Rego, FFC; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
AUTORES: Hung, NT; Rego, FFC; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
15
TÃTULO: Observability analysis for a cooperative range-based navigation system that uses a rotating single beacon Full Text
AUTORES: Santiago Rúa; Rafael E Vásquez; Naveen Crasta; Manuel J Betancur; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Ocean Engineering, VOLUME: 248
AUTORES: Santiago Rúa; Rafael E Vásquez; Naveen Crasta; Manuel J Betancur; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Ocean Engineering, VOLUME: 248
16
TÃTULO: Bernstein Polynomial-Based Method for Solving Optimal Trajectory Generation Problems Full Text
AUTORES: Kielas Jensen, C; Cichella, V; Berry, T; Kaminer, I; Walton, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
AUTORES: Kielas Jensen, C; Cichella, V; Berry, T; Kaminer, I; Walton, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
17
TÃTULO: A Distributed Algorithm for Real-Time Multi-Drone Collision-Free Trajectory Replanning Full Text
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita ; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
AUTORES: Sabetghadam, Bahareh; Cunha, Rita ; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
18
TÃTULO: Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Cunha, Rita; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
19
TÃTULO: A Path-Following Controller for Marine Vehicles Using a Two-Scale Inner-Outer Loop Approach Full Text
AUTORES: Maurya, Pramod; Morishita, Helio Mitio; Pascoal, Antonio; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 11
AUTORES: Maurya, Pramod; Morishita, Helio Mitio; Pascoal, Antonio; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 11
20
TÃTULO: A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: Theory, simulations, and experiments Full Text
AUTORES: Hung, Nguyen; Rego, Francisco; Quintas, Joao; Cruz, Joao; Jacinto, Marcelo; Souto, David; Potes, Andre; Sebastiao, Luis; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
AUTORES: Hung, Nguyen; Rego, Francisco; Quintas, Joao; Cruz, Joao; Jacinto, Marcelo; Souto, David; Potes, Andre; Sebastiao, Luis; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
