António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
211
TÃTULO: Trajectory tracking nonlinear model predictive control for autonomous surface craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID212
TÃTULO: Geophysical Navigation of Autonomous Underwater Vehicles Using Geomagnetic Information*
AUTORES: Francisco C Teixeira; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 41, NÚMERO: 1
AUTORES: Francisco C Teixeira; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 41, NÚMERO: 1
213
TÃTULO: Peer-reviewed technical communication - A small autonomous surface vehicle for ocean color remote sensing Full Text
AUTORES: Elgar Desa; Pramod Kumar Maurya; Arvind Pereira; Antonio M Pascoal; Prabhudesai, RG; Antonio Mascarenhas; Ehrlich Desa; Madhan, R; Matondkar, SGP; GaJanan Navelkar; Shivanand Prabhudesai; Sanjeev Afzulpurkar;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 32, NÚMERO: 2
AUTORES: Elgar Desa; Pramod Kumar Maurya; Arvind Pereira; Antonio M Pascoal; Prabhudesai, RG; Antonio Mascarenhas; Ehrlich Desa; Madhan, R; Matondkar, SGP; GaJanan Navelkar; Shivanand Prabhudesai; Sanjeev Afzulpurkar;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 32, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus 
WOS
Scopus WOS NO MEU: ORCID
ORCID214
TÃTULO: A Small Autonomous Surface Vehicle for Ocean Color Remote Sensing Full Text
AUTORES: Elgar Desa; Pramod Kumar Maurya; Arvind Pereira; AntÓnio M Pascoal; Prabhudesai, RG; Antonio Mascarenhas; Ehrlich Desa; Madhan, R; Matondkar, SGP; Gajanan Navelkar; Shivanand Prabhudesai; Sanjeev Afzulpurkar;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE Journal of Oceanic Engineering - IEEE J. Oceanic Eng., VOLUME: 32, NÚMERO: 2
AUTORES: Elgar Desa; Pramod Kumar Maurya; Arvind Pereira; AntÓnio M Pascoal; Prabhudesai, RG; Antonio Mascarenhas; Ehrlich Desa; Madhan, R; Matondkar, SGP; Gajanan Navelkar; Shivanand Prabhudesai; Sanjeev Afzulpurkar;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE Journal of Oceanic Engineering - IEEE J. Oceanic Eng., VOLUME: 32, NÚMERO: 2
215
TÃTULO: GEOPHYSICAL NAVIGATION OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; António Manuel Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 40, NÚMERO: 17
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; António Manuel Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 40, NÚMERO: 17
216
TÃTULO: Coordinated path following control of multiple wheeled robots using linearization techniques Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A; Silvestre, C; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 6
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A; Silvestre, C; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 6
217
TÃTULO: Coordinated control of multiple UAVs for time-critical applications
AUTORES: Isaac I Kaminer; Oleg A Yakimenko; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE Aerospace Conference in 2006 IEEE AEROSPACE CONFERENCE, VOLS 1-9
AUTORES: Isaac I Kaminer; Oleg A Yakimenko; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE Aerospace Conference in 2006 IEEE AEROSPACE CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: WOS
WOS218
TÃTULO: A two-input two-output robust multiple model adaptive control (RMMAC) case study
AUTORES: Saijad Fekri; Michael Athans; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: American Control Conference 2006 in 2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, VOLUME: 1-12
AUTORES: Saijad Fekri; Michael Athans; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: American Control Conference 2006 in 2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, VOLUME: 1-12
INDEXADO EM: WOS
WOS219
TÃTULO: Path generation, path following and coordinated control for time-critical missions of multiple UAVs
AUTORES: Kaminer, I; Yakimenko, O; Pascoal, A; Ghabcheloo, R;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: American Control Conference 2006 in 2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, VOLUME: 1-12
AUTORES: Kaminer, I; Yakimenko, O; Pascoal, A; Ghabcheloo, R;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: American Control Conference 2006 in 2006 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-12, VOLUME: 1-12
INDEXADO EM: WOS
WOS220
TÃTULO: Vehicle and mission control of single and multiple autonomous marine robots
AUTORES: Pascoal A.; Silvestre C.; Oliveira P.;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Advances in Unmanned Marine Vehicles
AUTORES: Pascoal A.; Silvestre C.; Oliveira P.;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Advances in Unmanned Marine Vehicles
