António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
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TÃTULO: Consistency of Approximation of Bernstein Polynomial-Based Direct Methods for Optimal Control
AUTORES: Cichella, Venanzio; Kaminer, Isaac; Walton, Claire; Hovakimyan, Naira; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MACHINES, VOLUME: 10, NÚMERO: 12
AUTORES: Cichella, Venanzio; Kaminer, Isaac; Walton, Claire; Hovakimyan, Naira; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MACHINES, VOLUME: 10, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach
AUTORES: Marcelo Jacinto; Rita Cunha ; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Sensors, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
AUTORES: Marcelo Jacinto; Rita Cunha ; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Sensors, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Emerging Electronics and Automation. Select Proceedings of E2A 2021
AUTORES: Peter Han Joo Chong; Akhtar Kalam; Antonio Pascoal; Manas Kumar Bera;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
AUTORES: Peter Han Joo Chong; Akhtar Kalam; Antonio Pascoal; Manas Kumar Bera;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
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TÃTULO: A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications Full Text
AUTORES: Rego, FC; Pu, Y; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 9
AUTORES: Rego, FC; Pu, Y; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Online Range-Based SLAM Using B-Spline Surfaces
AUTORES: Rodrigues, RT; Tsiogkas, N; Pascoal, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
AUTORES: Rodrigues, RT; Tsiogkas, N; Pascoal, A; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Optimal Multivehicle Motion Planning Using Bernstein Approximants Full Text
AUTORES: Cichella, V; Kaminer, I; Walton, C; Hovakimyan, N; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 4
AUTORES: Cichella, V; Kaminer, I; Walton, C; Hovakimyan, N; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 66, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Efficient Bathymetric SLAM With Invalid Loop Closure Identification
AUTORES: Ma, T; Li, Y; Zhao, YX; Jiang, YQ; Zhang, QY; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Ma, T; Li, Y; Zhao, YX; Jiang, YQ; Zhang, QY; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Cooperative single-beacon multiple AUV navigation under stringent communication bandwidth constraints
AUTORES: Rego, F; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 16
AUTORES: Rego, F; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS29
TÃTULO: Cooperative Motion Control Using Hybrid Acoustic-Optical Communication Networks
AUTORES: Rego, R; Hung, N; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 16
AUTORES: Rego, R; Hung, N; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 13th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS30
TÃTULO: Cooperative path following of constrained autonomous vehicles with model predictive control and event-triggered communications Full Text
AUTORES: Hung, NYT; Pascoal, AM; Johansen, TA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 30, NÚMERO: 7
AUTORES: Hung, NYT; Pascoal, AM; Johansen, TA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 30, NÚMERO: 7
