Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
1
TÃTULO: Robust event-triggered tracking control for an unmanned aerial vehicle with non disturbances
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
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TÃTULO: Adaptive Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems and Its Application to Circuit Systems
AUTORES: Kong, Linghuan; Zhang, Shuang; Wu, Yifan; Sun, Chen; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS
AUTORES: Kong, Linghuan; Zhang, Shuang; Wu, Yifan; Sun, Chen; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS
3
TÃTULO: On the Asymptotic Stability of 2-D Linear Inhomogeneous Systems
AUTORES: Yanhao Ju; Joel Reis; Yuangong Sun; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
AUTORES: Yanhao Ju; Joel Reis; Yuangong Sun; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
4
TÃTULO: Event-triggered prescribed-time tracking control for UAVs using polynomial error trajectories
AUTORES: Linghuan Kong; Joel Reis; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
AUTORES: Linghuan Kong; Joel Reis; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
5
TÃTULO: Robust nonlinear 3D control of an inverted pendulum balanced on a quadrotor Full Text
AUTORES: Yang, Weiming; Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 159
AUTORES: Yang, Weiming; Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 159
6
TÃTULO: Model-based event-triggered control for linear systems using a finite-time convergent observer Full Text
AUTORES: Zhu, Xuanzhi; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 160
AUTORES: Zhu, Xuanzhi; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 160
7
TÃTULO: A Discrete-Time Reputation-Based Resilient Consensus Algorithm for Synchronous or Asynchronous Communications PDF
AUTORES: Ramos, Guilherme; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
AUTORES: Ramos, Guilherme; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
8
TÃTULO: Robust collision-free formation control of quadrotor fleets: Trajectory generation and tracking with experimental validation Full Text
AUTORES: Xie, Wei; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos; Zhang, Weidong; He, Wei;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 145
AUTORES: Xie, Wei; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos; Zhang, Weidong; He, Wei;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 145
9
TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
10
TÃTULO: Event-Triggered Quantitative Prescribed Performance Neural Adaptive Control for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Shi, Yi; Xie, Wei; Zhang, Guoqing; Zhang, Weidong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
AUTORES: Shi, Yi; Xie, Wei; Zhang, Guoqing; Zhang, Weidong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
