1
TÍTULO: Robust event-triggered tracking control for an unmanned aerial vehicle with non disturbances
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
INDEXADO EM: Scopus WOS
2
TÍTULO: Adaptive Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems and Its Application to Circuit Systems
AUTORES: Kong, Linghuan; Zhang, Shuang; Wu, Yifan; Sun, Chen; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Kinematics-informed neural network control on SO(3)☆
AUTORES: Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
INDEXADO EM: Scopus WOS
4
TÍTULO: Distributed exploration algorithm for GPS-denied areas based on flocking rules  Full Text
AUTORES: Ribeiro, Rafael; Santos, Francisco; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
INDEXADO EM: Scopus WOS
5
TÍTULO: Event-triggered prescribed-time tracking control for UAVs using polynomial error trajectories
AUTORES: Linghuan Kong; Joel Reis; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
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6
TÍTULO: Event-Triggered Synergistic Controllers With Dwell-Time Transmission
AUTORES: Zhu, Xuanzhi; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Output feedback control of an underactuated flying inverted pendulum
AUTORES: Yang, Weiming; Reis, Joel; Yu, Gan; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 164
INDEXADO EM: WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: A self-organizing distributed algorithm to tackle the stochastic coverage problem
AUTORES: He Hao; Daniel Silvestre; Carlos Jorge Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Franklin Open, VOLUME: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Robust nonlinear 3D control of an inverted pendulum balanced on a quadrotor  Full Text
AUTORES: Yang, Weiming; Yu, Gan; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 159
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Model-based event-triggered control for linear systems using a finite-time convergent observer  Full Text
AUTORES: Zhu, Xuanzhi; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 160
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