Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
1
TÃTULO: Continuous trajectory planning for non-convex utility functions using hybrid optimization
AUTORES: Hao, He; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 87
AUTORES: Hao, He; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 87
2
TÃTULO: Trajectory Generation and Extended High-Gain Observer-Based Output Feedback Control for an Underactuated Flying Inverted Pendulum
AUTORES: Yang, Weiming; Reis, Joel; Yu, Gan; Kong, Linghuan; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 23
AUTORES: Yang, Weiming; Reis, Joel; Yu, Gan; Kong, Linghuan; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 23
3
TÃTULO: Hybrid Triggering Adaptive Prescribed Performance Control of Underactuated UAVs
AUTORES: Linghuan Kong; Joel Reis; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: IEEE Transactions on Industrial Electronics
AUTORES: Linghuan Kong; Joel Reis; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: IEEE Transactions on Industrial Electronics
4
TÃTULO: Robust event-triggered tracking control for an unmanned aerial vehicle with non disturbances
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
AUTORES: Kong, Linghuan; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS5
TÃTULO: Adaptive Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems and Its Application to Circuit Systems
AUTORES: Kong, Linghuan; Zhang, Shuang; Wu, Yifan; Sun, Chen; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS
AUTORES: Kong, Linghuan; Zhang, Shuang; Wu, Yifan; Sun, Chen; He, Wei; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS
6
TÃTULO: Kinematics-informed neural network control on SO(3)☆
AUTORES: Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
AUTORES: Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS7
TÃTULO: Distributed exploration algorithm for GPS-denied areas based on flocking rules Full Text
AUTORES: Ribeiro, Rafael; Santos, Francisco; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
AUTORES: Ribeiro, Rafael; Santos, Francisco; Silvestre, Daniel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS8
TÃTULO: On the Asymptotic Stability of 2-D Linear Inhomogeneous Systems Full Text
AUTORES: Ju, Yanhao; Reis, Joel; Sun, Yuangong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 70, NÚMERO: 8
AUTORES: Ju, Yanhao; Reis, Joel; Sun, Yuangong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 70, NÚMERO: 8
9
TÃTULO: Adaptive Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems and Its Application to Circuit Systems
AUTORES: Linghuan Kong; Shuang Zhang; Yifan Wu; Chen Sun; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, VOLUME: 72, NÚMERO: 4
AUTORES: Linghuan Kong; Shuang Zhang; Yifan Wu; Chen Sun; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, VOLUME: 72, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus
Scopus10
TÃTULO: Event-triggered prescribed-time tracking control for UAVs using polynomial error trajectories
AUTORES: Linghuan Kong; Joel Reis; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
AUTORES: Linghuan Kong; Joel Reis; Wei He; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
