Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Adaptive Neural Network Control in Bilateral Teleoperation Systems with Full-state Constraints
AUTORES: Shuo Yuan; Xinbo Yu; Yongliang Yang; Carlos Silvestre; Wei He;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020
AUTORES: Shuo Yuan; Xinbo Yu; Yongliang Yang; Carlos Silvestre; Wei He;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020
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TÃTULO: Integrated Visual Servoing Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Strategies for uncertainty optimization through motion planning in GES sensor-based SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
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TÃTULO: Attitude observer on the special orthogonal group with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
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TÃTULO: Globally exponentially stable attitude observer with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Robust Ride Height Control for Active Air Suspension Systems With Multiple Unmodeled Dynamics and Parametric Uncertainties
AUTORES: Zhao, RC; Xie, W; Wong, PK; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 7
AUTORES: Zhao, RC; Xie, W; Wong, PK; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 7
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TÃTULO: A trajectory tracking control law for a quadrotor with slung load Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
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TÃTULO: Broadcast and Gossip Stochastic Average Consensus Algorithms in Directed Topologies
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Attitude estimation using high-grade gyroscopes Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
