Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface craft in the presence of environmental disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
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TÃTULO: Nonlinear observer on SO(3) for attitude estimation on rotating earth using single vector measurements
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Self-Triggered and Event-Triggered Set-Valued Observers Full Text
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INFORMATION SCIENCES, VOLUME: 426
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INFORMATION SCIENCES, VOLUME: 426
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TÃTULO: Sensor-based 3-D pose estimation and control of rotary-wing UAVs using a 2-D LiDAR
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
116
TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for formations of autonomous vehicles Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Control Engineering Practice, VOLUME: 75
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Control Engineering Practice, VOLUME: 75
117
TÃTULO: Hovercraft Control With Dynamic Parameters Identification
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Hybrid feedback for global asymptotic stabilization on a compact manifold
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
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TÃTULO: A PageRank Algorithm based on Asynchronous Gauss-Seidel Iterations Full Text
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2018-June
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2018-June
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TÃTULO: Source localization and network topology discovery in infection networks
AUTORES: Hao, H; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 37th Chinese Control Conference, CCC 2018 in Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2018-July
AUTORES: Hao, H; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 37th Chinese Control Conference, CCC 2018 in Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2018-July
