Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Quadrotor trajectory generation and tracking for aggressive maneuvers with attitude constraints
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Multi-vehicle cooperative control for load transportation
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R ; Oliveira, P ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R ; Oliveira, P ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Path Following Controller Design for an Underactuated Hovercraft with External Disturbances
AUTORES: Lu, D; Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019), VOLUME: 2019-October
AUTORES: Lu, D; Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019), VOLUME: 2019-October
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TÃTULO: Sensitivity Analysis for Linear Systems based on Reachability Sets
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2019-December
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2019-December
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TÃTULO: Calibration of high-grade inertial measurement units using a rate table
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface craft in the presence of environmental disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
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TÃTULO: Nonlinear observer on SO(3) for attitude estimation on rotating earth using single vector measurements
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Self-Triggered and Event-Triggered Set-Valued Observers Full Text
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INFORMATION SCIENCES, VOLUME: 426
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INFORMATION SCIENCES, VOLUME: 426
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TÃTULO: Sensor-based 3-D pose estimation and control of rotary-wing UAVs using a 2-D LiDAR
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
AUTORES: Gomes, A; Guerreiro, BJ; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
