Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

Publicações a aguardar confirmação

111
TÍTULO: Nonlinear Backstepping Control of a Quadrotor-Slung Load System
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 100
NO MEU: ORCID
112
TÍTULO: Robust global exponential stabilization on the n-dimensional sphere with applications to trajectory tracking for quadrotors  Full Text
AUTORES: Casau, P; Mayhew, CG; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 110
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
NO MEU: ORCID
113
TÍTULO: Aircraft Landing Using Dynamic Two-Dimensional Image-Based Guidance Control  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 55, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
114
TÍTULO: Trajectory planning and control for drone replacement for multidrone cinematography
AUTORES: Marques, M; Guerreiro, BJ; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
115
TÍTULO: Quadrotor trajectory generation and tracking for aggressive maneuvers with attitude constraints
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 16
NO MEU: ORCID
116
TÍTULO: Multi-vehicle cooperative control for load transportation
AUTORES: Valentim, T; Cunha, R ; Oliveira, P ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
117
TÍTULO: Path Following Controller Design for an Underactuated Hovercraft with External Disturbances
AUTORES: Lu, D; Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) in 2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2019), VOLUME: 2019-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
118
TÍTULO: Sensitivity Analysis for Linear Systems based on Reachability Sets
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2019-December
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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119
TÍTULO: Calibration of high-grade inertial measurement units using a rate table
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
120
TÍTULO: Trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface craft in the presence of environmental disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th IEEE Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019 in Proceeding - 2019 IEEE 7th Conference on Systems, Process and Control, ICSPC 2019
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