141
TÍTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
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142
TÍTULO: New design techniques for globally convergent simultaneous localization and mapping: Analysis and implementation
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
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144
TÍTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system  Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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146
TÍTULO: On the stability of the continuous-time Kalman filter subject to exponentially decaying perturbations  Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
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147
TÍTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for Inspection of Pole-Shaped Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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148
TÍTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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149
TÍTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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150
TÍTULO: Fault-tolerant control of an air heating fan using set-valued observers: An experimental evaluation. Fault-tolerant control of an air heating fan using set-valued observers: An experimental evaluation  Full Text
AUTORES: Rosa, P; Simao, T; Silvestre, C; Lemos, JM;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 30, NÚMERO: 2
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