Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
141
TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for multi-vehicle systems
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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TÃTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
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WOS
WOS143
TÃTULO: New design techniques for globally convergent simultaneous localization and mapping: Analysis and implementation
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
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TÃTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with bounded realizations 1 1This work was supported by the Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) through ISR under LARSyS UID/EEA/50009/2013, and through IDMEC, under LAETA UID/EMS/50022/2013 contracts, by the University of Macau Projects MYRG2015-00126-FST and MYRG2015-00127-FST, and by the Macao Science and Technology Development Fund under Grant FDCT/048/2014/A1.
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies. DECENTRALIZED OBSERVERS FOR RANGE-BASED POSITION AND VELOCITY ESTIMATION Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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TÃTULO: On the stability of the continuous-time Kalman filter subject to exponentially decaying perturbations Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
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TÃTULO: LiDAR-Based Control of Autonomous Rotorcraft for Inspection of Pole-Shaped Structures
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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