Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
151
TÃTULO: Robust Landing and Sliding Maneuver Hybrid Controller for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R ; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R ; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
152
TÃTULO: Globally convergent relative attitude observers for three-platform formations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
153
TÃTULO: Torwards uncertainty optimization in active SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
154
TÃTULO: Pseudo-range navigation with clock offset and propagation speed estimation
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
155
TÃTULO: State estimation of nonlinear systems using the Unscented Kalman Filter
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
156
TÃTULO: A trajectory tracking LQR controller for a quadrotor: Design and experimental evaluation
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
157
TÃTULO: Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
158
TÃTULO: A nonlinear trajectory tracking controller for helicopters: Design and experimental evaluation
AUTORES: Yu, G; Li, J; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
AUTORES: Yu, G; Li, J; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
159
TÃTULO: Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: 
WOS
WOS160
TÃTULO: Design and Experimental Validation of a USBL Underwater Acoustic Positioning System Full Text
AUTORES: Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
AUTORES: Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
