151
TÍTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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152
TÍTULO: Fault-tolerant control of an air heating fan using set-valued observers: An experimental evaluation. Fault-tolerant control of an air heating fan using set-valued observers: An experimental evaluation  Full Text
AUTORES: Rosa, P; Simao, T; Silvestre, C; Lemos, JM;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 30, NÚMERO: 2
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153
TÍTULO: Robust Landing and Sliding Maneuver Hybrid Controller for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Cabecinhas, D; Naldi, R; Silvestre, C; Cunha, R ; Marconi, L;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
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154
TÍTULO: Globally convergent relative attitude observers for three-platform formations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
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155
TÍTULO: Torwards uncertainty optimization in active SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
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156
TÍTULO: Pseudo-range navigation with clock offset and propagation speed estimation
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
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157
TÍTULO: State estimation of nonlinear systems using the Unscented Kalman Filter
AUTORES: Almeida, J; Oliveira, P ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
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158
TÍTULO: A trajectory tracking LQR controller for a quadrotor: Design and experimental evaluation
AUTORES: Heng, X; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Qingsong, X;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
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159
TÍTULO: Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle
AUTORES: Tang, Z; Li, L; Serra, P; Cabecinhas, D; Hamel, T; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
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160
TÍTULO: A nonlinear trajectory tracking controller for helicopters: Design and experimental evaluation
AUTORES: Yu, G; Li, J; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 35th IEEE Region 10 Conference, TENCON 2015 in IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON, VOLUME: 2016-January
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