Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
171
TÃTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping Full Text
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
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TÃTULO: Self-triggered state-feedback control of linear plants under bounded disturbances Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 8
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Pose observers for Unmanned Air Vehicles
AUTORES: Bras, S; Vasconcelos, JF; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Bras, S; Vasconcelos, JF; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
174
TÃTULO: Continuous-time consensus with discrete-time communication
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM; Antsaklis, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM; Antsaklis, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
175
TÃTULO: On the synthesis of robust multiple-model adaptive controllers (RMMAC) using BMI/LPV controllers
AUTORES: Rosa, P; Balas, GJ; Silvestre, C; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Rosa, P; Balas, GJ; Silvestre, C; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
176
TÃTULO: Single range navigation in the presence of constant unknown drifts
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
177
TÃTULO: Trajectory tracking nonlinear model predictive control for autonomous surface craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
178
TÃTULO: Nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor vehicle
AUTORES: Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
179
TÃTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
180
TÃTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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