171
TÍTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 11
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172
TÍTULO: Relative attitude observers for three-platform formations with inertial spread observations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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173
TÍTULO: The Variational Attitude Estimator in the Presence of Bias in Angular Velocity Measurements
AUTORES: Izadi, M; Viswanathan, SP; Sanyal, A; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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174
TÍTULO: Exponential Stabilization of a Vectored-Thrust Vehicle Using Synergistic Potential Functions
AUTORES: Casau, P; Mayhew, CG; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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175
TÍTULO: Robust Outliers Detection and Classification for USBL Underwater Positioning Systems
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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176
TÍTULO: Underwater Source Localization Based on USBL Measurements
AUTORES: Joel Reis; Nuno Carvalho; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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177
TÍTULO: A Set-Valued Approach to FDI and FTC of Wind Turbines
AUTORES: Pedro Casau; Paulo Rosa; Seyed Mojtaba Tabatabaeipour; Carlos Silvestre; Jakob Stoustrup;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
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179
TÍTULO: STOCHASTIC NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH DYNAMIC PROTOCOLS. Stochastic Networked Control Systems with Dynamic Protocols  Full Text
AUTORES: Antunes, D; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 17, NÚMERO: 1
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180
TÍTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping  Full Text
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
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