181
TÍTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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182
TÍTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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183
TÍTULO: On the distinguishability of HRF models in fMRI  Full Text
AUTORES: Paulo N Rosa; Patricia Figueiredo; Carlos J Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, VOLUME: 9, NÚMERO: MAY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
184
TÍTULO: Stochastic Dynamic Causal Modelling of fMRI Data with Multiple-Model Kalman Filters
AUTORES: Osorio, P; Rosa, P; Silvestre, C; Figueiredo, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: METHODS OF INFORMATION IN MEDICINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
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185
TÍTULO: Landing on a moving target using image-based visual servo control
AUTORES: Serra, P; Cunha, R ; Hamel, T; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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186
TÍTULO: A hybrid controller for global uniform exponential stabilization of linear systems with singular input constraints
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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187
TÍTULO: Robust global trajectory tracking for a class of underactuated vehicles  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 58
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188
TÍTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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189
TÍTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part I: Globally exponentially stable observer
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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190
TÍTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part II: Observer on the special orthogonal group
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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