Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Robust collision-free formation control of quadrotor fleets: Trajectory generation and tracking with experimental validation Full Text
AUTORES: Xie, Wei; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos; Zhang, Weidong; He, Wei;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 145
AUTORES: Xie, Wei; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos; Zhang, Weidong; He, Wei;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 145
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TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Event-Triggered Quantitative Prescribed Performance Neural Adaptive Control for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Shi, Yi; Xie, Wei; Zhang, Guoqing; Zhang, Weidong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
AUTORES: Shi, Yi; Xie, Wei; Zhang, Guoqing; Zhang, Weidong; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Robust Cooperative Transportation of a Cable-Suspended Payload by Multiple Quadrotors Featuring Cable-Reconfiguration Capabilities
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
AUTORES: Yanhu Wang; Gan Yu; Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
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TÃTULO: Robust Synergistic Hybrid Feedback Full Text
AUTORES: Casau, Pedro; Sanfelice, Ricardo G.; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 12
AUTORES: Casau, Pedro; Sanfelice, Ricardo G.; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 69, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Kalman Filter as Observer and Smoother for Rigid-Body Motion Control Applications
AUTORES: Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Aerospace Control Education (WACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 16
AUTORES: Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Aerospace Control Education (WACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS17
TÃTULO: Adaptive control with unknown mass estimation for a quadrotor-slung-load system Full Text
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
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TÃTULO: Cooperative decentralized navigation algorithms based on bearing measurements for arbitrary measurement topologies Full Text
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
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TÃTULO: Recursive locally minimum-variance filtering for two-dimensional systems: When dynamic quantization effect meets random sensor failure Full Text
AUTORES: Wang, Fan; Wang, Zidong; Liang, Jinling; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 148
AUTORES: Wang, Fan; Wang, Zidong; Liang, Jinling; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 148
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TÃTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
